Introduction : le 26 octobre, autour de l'objectif d'AI WAVE « faire réellement prendre poste aux robots », Zhiyuan a lancé le robot incarné lourd de niveau conformité aux normes de sécurité Jingling G2 Max. Ce produit cible des scénarios tels que le dépalettisation/palettisation, le transfert de matériaux et l'approvisionnement des lignes de production ; il concrétise sur un produit précis les exigences des scènes réelles en matière de force, de précision et d'exploitation continue, favorise le déploiement des capacités IA full-stack de Zhiyuan sur les lignes de production et transforme la puissance technologique en productivité réelle.
Le secteur de la manutention industrielle est depuis longtemps confronté à un choix insoluble : les équipements lourds ne peuvent pas accomplir de tâches fines, et les équipements de précision ne peuvent pas supporter de lourdes charges. Pour résoudre ce dilemme industriel, la troisième vague AI WAVE de Zhiyuan — le robot incarné lourd de niveau conformité aux normes de sécurité Jingling G2 Max — est officiellement lancée, conjuguant puissance de charge lourde et opérations fines à l'échelle submillimétrique. Son bras unique supporte une charge de 20 kg, les deux bras une charge nominale de 40 kg et une charge de pointe pouvant atteindre 50 kg, avec une précision de répétabilité de positionnement des bras ≤±0,5 mm ; c'est le premier robot incarné lourd du secteur à réaliser des opérations multitâches sur longue distance.
« L'intelligence incarnée n'est pas une démo de laboratoire ; sa valeur doit être éprouvée sur de vraies lignes de production. » Lors du live de lancement du G2 Max, Yao Maoqing, cofondateur, co-président et président du système d'activité incarnée de Zhiyuan, a déclaré que les scénarios industriels imposent des exigences strictes aux robots : il faut à la fois porter des charges lourdes, déposer les pièces avec précision, s'adapter à la configuration existante d'anciennes usines et pouvoir coopérer avec les équipements de production ainsi qu'avec les partenaires amont et aval. Zhiyuan souhaite ancrer son accumulation technologique sur les sites de production, faire passer l'intelligence incarnée de démonstrations ponctuelles à une collaboration sur l'ensemble du processus, et libérer véritablement la productivité de l'intelligence incarnée.
Le Jingling G2 Max sera également présenté lors de la 2026 Zhiyuan Innovation Day (AGIBOT INNOVATION DAY 2026) du 29 octobre, où seront démontrées de manière直观 la fusion entre charge lourde, opérations fines et fonctionnement stable 24 h/24.
Charge lourde et finesse réunies : un seul robot réalise tout le processus de prise, transport et dépose
Dans des tâches telles que le transfert de bacs, l'approvisionnement des lignes de production et la prise/dépose de pièces lourdes, le robot doit satisfaire simultanément trois exigences : transporter stablement des charges lourdes, déposer précisément les matériaux et suivre le rythme d'une production multi-équipes. En particulier en conditions de charge lourde, le robot doit encore conserver une capacité de prise et de dépose fine et accomplir durablement des tâches répétitives.
À cette fin, le G2 Max réunit en un seul appareil la manutention lourde, les opérations fines et la capacité de travail continu, et enchaîne l'ensemble du processus de prise, transport et dépose, afin de répondre aux besoins variés en matériaux et en opérations des sites industriels. Avec une capacité de charge de 40 kg sur les deux bras, le G2 Max couvre plus de 95 % des besoins de manutention de bacs industriels et de pièces sur le marché. Mais le G2 Max ne cherche pas simplement le plafond des paramètres de charge : il investit massivement en ingénierie dans des solutions de fusion entre contrôle de force et vision, afin de résoudre le problème classique du « capable de porter mais pas de déposer avec précision ».
Grâce à ses deux bras à contrôle de force à 7 degrés de liberté, associés à la guidance visuelle et au contrôle de force des deux bras, le G2 Max est compatible avec une grande variété de matériaux industriels — cartons, bacs navettes aux normes européennes, pièces de formes spéciales — sans nécessiter de nombreux réapprentissages et recalibrages.
Dans un scénario d'approvisionnement en flux mélangés sur une ligne de production de produits de grande consommation d'un grand groupe national, face à des bacs de tailles et de poids différents, le robot atteint un taux de reconnaissance des matériaux de 100 % et réalise en douceur la séquence complète de dépalettisation, ouverture de cartons et chargement, traitement du film de couverture des bacs et récupération des bacs vides, permettant ainsi une production en flux mélangés de matériaux multi-catégories.
Opération flexible sur tout l'espace, sans modification des lignes de production, avec amélioration de l'efficacité spatiale
Le principal obstacle à l'automatisation dans de nombreuses usines réside dans les coûts élevés de transformation des lignes et des sites. Dès qu'un équipement lourd entre en scène, il faut démolir et reconstruire les postes de travail et réserver de vastes espaces de mouvement, ce qui maintient le seuil de déploiement à un niveau élevé.
Le G2 Max fait de la « compatibilité avec les lignes de production existantes » un objectif de conception central : zone de travail verticale de 0,1 m à 2,5 m, couverture horizontale de 1,2 m ; équipé d'une articulation de bassin à inclinaison de haute précision, il peut incliner activement le corps pour ajuster sa posture et réaliser la dépalettisation/palettisation sur une seule face. Les palettes peuvent être placées directement contre le mur, sans réserver derrière elles 1,5 m d'espace de contournement, ce qui libère considérablement la surface de l'usine. La prise en position basse et le gerbage en position haute sont réalisés par une seule machine, sans ajout d'élévateur ni d'outillage auxiliaire.
Cette capacité d'adaptation spatiale a déjà été appliquée dans des scénarios d'entreposage e-commerce de premier plan. Le G2 Max peut s'interfacer de manière transparente avec le système « goods-to-person » des entrepôts automatisés et accomplir, avec le système robotique existant, tout le processus de dépalettisation et mise en stock de bacs pleins ainsi que de palettisation et récupération de bacs vides. Son taux de réussite global dépasse 99 %, avec 80 bacs dépalettisés et 75 bacs palettisés par heure, permettant une mise à niveau automatisée directement dans la configuration existante de l'entrepôt.
« Des robots qui fabriquent des robots », un rythme de production tenu de manière stable
Sur la ligne de production Qiyuan T1, le G2 Max assume une tâche de « robots qui fabriquent des robots ».
En tant que « manutentionnaire de précision » de la ligne d'assemblage des articulations, il est chargé d'acheminer précisément les composants d'articulations des membres — carters d'articulation d'épaule, ensembles d'articulation de hanche, etc. — depuis la zone de stockage vers le poste d'assemblage final. Ces pièces sont celles qui exigent la plus grande précision sur le robot ; le moindre choc sur la surface de montage peut affecter la durée de vie du module d'articulation. Auparavant, tout reposait sur l'empilage manuel de cartons, la poussée de chariots et le déchargement, un travail pénible et sujet aux erreurs. Depuis la mise en service du G2 Max, les deux bras portent les bacs et déposent les pièces avec une précision submillimétrique sur tout le trajet ; prise, déplacement et livraison s'enchaînent sans interruption — par sa capacité de manutention lourde et de précision, il soutient la naissance d'un autre robot.
Face à l'exigence de rythme de la ligne de production, qui sort un Qiyuan T1 toutes les 2,5 minutes, le G2 Max assure une correspondance stable. Zhou Ye, directeur de l'usine de fabrication de robots de Huguang股份, a déclaré : « Un rythme de 2,5 minutes signifie que l'ensemble du poste d'assemblage des articulations doit disposer des matériaux avec une coordination parfaite ; en cas de retard, les postes aval commencent à attendre. Le rythme opératoire du G2 Max est très stable, et sa courbe de cadence sur toute la journée est presque une ligne droite. »
La valeur d'un robot réside aussi dans sa capacité à assumer la pression physique des équipes de nuit. À cette fin, le G2 Max est équipé d'une solution multi-énergétique combinant batteries à échange à chaud et recharge autonome, permettant un fonctionnement continu 7 j/24 h et comblant les lacunes humaines des équipes de nuit. Conçu selon les normes de sécurité industrielle, il met en place une protection perceptive multimodale à 360°, intégrant lidar 2D/3D, ultrasons, bande de sécurité tactile du châssis et arrêt d'urgence physique, afin de fonctionner en toute sécurité même dans des environnements industriels complexes.
Au-delà du matériel, le G2 Max est nativement compatible avec la plateforme d'opérations incarnées Genie Studio 2.0. Grâce aux capacités de la plateforme, les clients peuvent rapidement réaliser l'orchestration des tâches, la validation par simulation et l'exploitation de flottes, adapter le système sur site en quelques jours et raccourcir considérablement les cycles de déploiement des projets.
Actuellement, le G2 Max est déjà en service sur plusieurs lignes de production et continue d'optimiser ses capacités opérationnelles en coopération avec les équipements industriels et les processus de production existants. À l'avenir, Zhiyuan continuera de faire progresser l'itération des solutions de robots incarnés lourds et leur réplication à grande échelle, afin que l'intelligence incarnée entre véritablement dans les usines et les entrepôts et que la capacité produit « une force prodigieuse, une agilité sans relâche » se transforme en productivité pour l'industrie réelle.
